Příklad PLC programu pro vyčítání dat ze snímače dvou teplotních čidel FAC-CONV.
NA ČLÁNKU SE PRACUJE!!
1. PLC Program – předávání naměřených teplot
Program předává naměřené teploty v registrech R201 a R202, a to v desetinách stupně Celsia. V registru M200 pak nastavuje příznak o právě provedené aktualizaci naměřených hodnot:
Registr | Označení | Význam | Poznámka |
M200 | Frame Received |
Příznak provedené aktualizace | Program zapíše do registru jedničku po každém novém měření.Toho lze s výhodou využít při zpracovávání údajů v PLC. Stačí zapsat do M200 nulu a vyčkat, až se v M200 objeví jednička,která znamená, že teploty byly aktualizovány. |
R201 | T1 [0,1°C] | Teplota v desetinách stupně Celsia | Např. hodnota 215 tedy znamená 21,5°CSpeciální hodnoty: -32768 (8000H) … CONV a PLC nekomunikují -32767 (8001H) … zkratované teplotní čidlo -32766 (8002H) … nepřipojené teplotní čidlo |
R202 | T2 [0,1 °C] |
2. PLC Program – hlavní smyčka programu
Hlavní smyčka PLC programu – zavolání inicializace po zapnutí PLC. Vykoná se pouze jednou v prvním scan cyklu PLC – (M1924).
3. PLC Program – popis podprogramů
Komentář k programům a interruptům, kde jsou uvedeny nejdůležitější informace k programu
X0 až X1: Použité vstupy
R200 až R209: Použité pracovní registry
M200 až M209: Použité pracovní bitové registry
Poznámka: Program je možné upravit tak, aby se použily jiné vstupy Xn na PLC. Je také možné připojit více modulů CONV k jedné hlavní PLC jednotce. Podmínky (omezení) lze použít vstupy pouze na základní jednotce. Počet vstupů krát 256 (Hz) nesmí překročit 14 (kHz).
4. PLC Program – inicializace
Inicializační rutina volaná pouze jednou, a to v prvním scan cyklu po zapnutí PLC (odvozeno od M1924)
5. PLC Program – příjem bitu
6. PLC Program – zpracování celého záznamu
Druhá část – příjem celého záznamu
7. Konfigurace PLC
Nastavení vstupů PLC – Přehled
Nastavení vstupů PLC – Interrupty a filtrace vstupů
Přílohy: Ukázkový PLC program pro připojení převodníku CONV (fac-conv-demo_v1-1)
Nejnovější komentáře